1.选择液压马达的主要依据是主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格、货源和使用维护的便利性等。

2.液压马达的种类较多．特性不同，应针对具体用途及其工况，选择合适的液压马达。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上．应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

3.确定所采用马达的种类后，可根据所需的转速和转矩从液压马达产品系列选出几种能满足需要的若干规格，然后进行综合分析，即首先利用各种规格的特性曲线查出（或算出）相应压降、流量和效率；然后，用技术经济评价来确定具体规格，如果原始成本最重要．则应选择既满足转矩要求又使系统流量较小，压力较低的马达，这样可以使液压源、控制阀及管路规格都小。如果运行成本最高，则应选择总效率高的马达；如果寿命最重要，则应选择压降最小的马达，最终选择的产品多为上述方案的折中。